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水泥廠的生料庫和水泥庫在使用一定時間后，因庫內物料被壓實和板結會造成下料不暢，嚴重時將影響正常生產，并直接影響企業的經濟效益。因此，必須經常清庫。

人工清庫因施工周期短、成本低，之前一直受到水泥企業清庫施工的青睞，但人工清庫弊端非常明顯，懸空（臨空）作業危險大、清庫人員年齡高、普遍文化程度偏低、安全意識淡薄，高空作業證缺失等，累加各種風險點的存在，使得人工清庫一直都是安全監管機構重點關注的高危領域。根據工貿企業重大事故隱患判定標準，筒型儲庫人工清庫作業未落實清庫方案中防止高處墜落、坍塌等安全措施的情形，進入筒型儲庫前，未對可能意外涌入的物料采取隔離措施，或者未落實防止高處墜落、坍塌等安全措施的情形應當判定為重大事故隱患。

近些年來，人工清庫安全事故頻發，水泥行業亟需不進庫即可實現庫內物料清理的設備和技術。在水泥行業推行智能化，綠色化發展的大背景下，各種自動化設備已運用在水泥生產的各個環節，很多企業積極研究機械清庫技術，目前機械清庫技術在快速的發展，不少企業推出了有專利技術的清庫機器人。

據了解，大部分清庫機器人是一種電氣和機械結合的清庫機器，達不到使用編程技術、具有智慧識別的功能，還需要庫外人工操作機器，通過攝像頭、雷達等采集庫內圖像，然后借助鋼絲繩等工具，在庫外操作清庫機器，采用重力，電氣機械旋轉切削破碎等手段，清理庫內掛壁等結塊。

未來的水泥行業將不再是傳統的重工業，智能化升級才符合市場發展的需求，能夠智能識別、智能清理結皮的智能清庫機器人是未來發展的必然之勢。

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（摘自：中國水泥網https://www.ccement.com/news）

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